半掛車是車軸位于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將垂直力或水平力傳遞到牽引車的連接裝置的掛車，包括貨車半掛車，專用半掛車和旅居半掛車。半掛車與半掛牽引車一起稱為半掛列車。